James Clawale, un tânăr de 19 ani dintr-un sătuc îndepărtat și orfan de tată, îl întâlnește pe Henry Harvey, ultimul Cavaler Fulger rămas în viață. Intrigat de povestea bărbatului, care-l menționează și pe tatăl său, James pleacă alături de el către capitala Regatului Fulgerului, Zarrion. De-a lungul călătoriei, James întâlnește persoane uimitoare precum: Diana Asterion, Landon Wind, Aeyden Thalis, Ress Fullbuster, care-l fac să concureze într-un turneu al morții pentru coroana Regatului.
Pași din trecut este o poveste despre cum glasul sângelui poate aduce, uneori când te aștepți mai puțin, trecutul în prezent. Este despre oameni cu idealuri mari sau mărunte, cu credințe adânci sau lipsite de profunzime... Este despre comunicare, cum un gând devine altul, dar mai ales despre iubire și puterea trecutului asupra viitorului.